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  1、电机自身查看：查看电机是否有反常声响、异味或热量发生，这或许标明电机内部存在严峻毛病。查看电机的绕组、转子等部件有没有损坏，如短路、开路等。

  2、机械负载与环境查看：查看机械负载是否过大或卡住，这或许会引起电机无法滚动。查看电机作业环境中的温度是否过高，高环境和温度或许会影响电机的散热和功能。

  3、电源查看：查看电源是否安稳，是否有满足的电压和电流供应给伺服电机。查看电源回路开关、熔丝和接线盒处是否有断点或毛病，并及时修正。查看熔丝的类型和熔断原因，必要时更换新的熔丝。

  4、电机与驱动器查看：查看电机驱动器是否作业正常，是否有反常声响或发热现象。查看电机驱动器与电机之间的衔接是否杰出，没有松动或短路现象。

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