答:常用的可控直流电源有以下三种:(1)旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组,以获得可调的直流电压。(2)静止式可控整流器——用静止式的可控整流器,以获得可调的直流电压。(3)直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平均电压。?答:静差率s与空载转速n0成反比,n0下降,s上升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率为准。5转速控制的要求是什么?答:1)调速-在一定的最高转速和最低转速的范围内,分档的或平滑的调节转速。2)稳速-以一定的精度在所需转速上稳定运行,在各种可能的干扰下不允许有过大的转速波动,以确定保证产品质量。3)加、减速-频繁起、制动的设备要求尽量快的加、减速以提高生产率;不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。6解释反馈控制规律?答(1)被调量有静差(2)抵抗扰动与服从给定(3)系统精度依赖于给定和反馈检测精度7闭环空载转速比开环空载转速小多少?答:是的1/(1+K)。8试说明转速负反馈调速系统工作原理。答:转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调节器ASR、触发器GT、晶闸管变流器VT、测速发电机TG等组成;当电动机负载TL增加时,电枢电流Id也增加,电枢回路压降增加,电动机转速下降,则转速反馈电压也相应下降,而转速给定电压不变,增加。转速调节器ASR输出增加,使控制角减小,晶闸管整流装置输出电压增加,于是电动机转速便相应自动回升,其调节过程可简述为:上述过程循环往复,直至为止。9下图带转速负反馈的闭环直流调速系统原理图,各部件的名称和作用。答:1)比较器:给定值与测速发电机的负反馈电压比较,得到转速偏差电压。2)比例放大器A:将转速偏差电压放大,产生电力电子变换器UPE所需的控制电压。3)电力电子变换器UPE:将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压。4)M电机:驱动电机。5)TG发电机:测速发电机检测驱动电机的转速。6)电位器:将测速发电机输出电压降压,以适应给定电压幅值。11闭环系统静特性的定义?与开环系统比较有何特点?答(1)定义:表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系。(2)特点:1)闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多,2)如果比较同一N0的开环和闭环系统,则闭环系统的静差率要小的多。3)当要求的静差率一定时,闭环系统能大大提高调速范围。4)要取得上述三项优势,闭环系统必须设置放大器。12闭环控制管理系统拥有非常良好的抗扰能力和控制精度的原因?答:闭环控制管理系统是建立在负反馈基础上,按偏差来控制。当系统中由于某一些原因使被控量偏离希望值而出规偏差时,必定产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差,使被控制量与希望值趋于一致,所以闭环控制管理系统拥有非常良好的抗扰动能力和控制精度。13反馈控制管理系统为什么极性不能接错?答:控制管理系统一般都是负反馈系统。如果错接成正反馈系统,对调速系统造成超速“飞车”或振荡等故障,后果很严重。14有静差系统与无差系统的区别?答:根本不同之处在于结构上(控制器中)有无积分控制作用,PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静差系统。16PID控制各环节的作用是什么?答:PID控制器各环节的作用是:(l)比例环节P: