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常用的可控直流电源主要有哪些docx

  • 型号:LDX-K3050
  • 输出电压:0-30V 输出电流:0-50A
  • 来源:安博电竞官网
  • 发布时间:2023-12-09 01:02:02
  • 免费在线常用的可控直流电源主要有哪些? 答:常用的可控直流电源有以下三种: (1) 旋转变流机组
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  免费在线常用的可控直流电源主要有哪些? 答:常用的可控直流电源有以下三种: (1) 旋转变流机组一一用交流电动机和直流发电 机组成机组,以获得可调的直流电压。 (2) 静止式可控整流器——用静止式的可控整流 器,以获得可调的直流电压。 (3 )直流斩波器或脉宽调制变换器一一用恒定直 流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器 件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平均电压。 3.静差率s与空载转速no的关系如何? 答:静差率s与空载转速no成反比,no下降,s上 升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率 △n s 为准。 no min 5转速控制的要求是什么? 答:1)调速-在一定的最高转速和最低转速的范围 内,分档的或平滑的调节转速。 2) 稳速-以一定的精度在所需转速上稳定运行,在 各种可能的干扰下不允许有过大的转速波动,以确 保产品质量。 3) 力口、减速-频繁起、制动的设备要求尽量快的加、 减速以提高生产率;不宜经受剧烈速度变化的机械 则要求起、制动尽量平稳。 6解释反馈控制规律? 答(1)被调量有静差(2)抵抗扰动与服从给定(3) 系统精度依赖于给定和反馈检测精度 7闭环空载转速n0c比开环空载转速n0op小多少? 答:n°ci 是 noop 的 1/ (1+K)。  上述过程循环往复,直至.U =0为止。 9下图带转速负反馈的闭环直流调速系统原理图, 各部件的名称和作用。 答:1) 比较器: 给定值与测速发电机的负反馈 电压比较,得到转速偏差电压 2)比例放大器A:将转速偏差电压:Un放大,产 生电力电子变换器 UPE所需的控制电压Uc。 3 )电力电子变换器 UPE :将输入的三相交流电源 转换为可控的直流电压 Ud。 4) M电机:驱动电机。 5) TG发电机:测速发电机检测驱动电机的转速。 6) 电位器:将测速发电机输出电压降压,以适应 给定电压幅值Un。 11闭环系统静特性的定义?与开环系统比较有何 特点? 答(1 )定义:表示闭环系统电动机转速与负载电 流的稳态关系 流的稳态关系 8试说明转速负反馈调速系统工作原理。 答:转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调 KpKsU; Id R n — Ce(1 K) Ce(1 - K) 节器ASR、触发器GT、晶闸管变流器VT、测速发 电机TG等组成; 当电动机负载 Tl增加时,电枢电流Id也增加,电 枢回路压降增加,电动机转速下降,则转速反馈电 压U n也相应下降,而转速给定电压 U;不变, .:U n二u ; -U n增加。转速调节器 ASR输出U c 增加,使控制角〉减小,晶闸管整流装置输岀电 压ud增加,于是电动机转速便相应自动回升,其 调节过程可简述为: Tl 一 Id — Id(R[ Rd) —; n -; U fn …—Ud — n  (2)特点: 1) 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的 多, 2) 如果比较同一 N0的开环和闭环系统,则闭环系 统的静差率要小的多。 3) 当要求的静差率一定时,闭环系统能大大提 高调速范围。 4) 要取得上述三项优势,闭环系统必须设置放大 12闭环控制管理系统拥有非常良好的抗扰能力和控制精度 的原因? —l? U — U — 答:闭环控制管理系统是建 c 立在负反馈基础上,按 偏差来控制。当系统中由于某一些原因使被控量偏 离希望值而岀规偏差时,必定产生一个相应的控制 作用去减小或消除这个偏差,使被控制量与希望值 趋于一致,所以闭环控制管理系统拥有非常良好的抗扰动能 力和控制精度。 13反馈控制管理系统为什么极性不能接错? 答:控制管理系统一般都是负反馈系统。如果错接成正 反馈系统,对调速系统造成超速 飞车”或振荡等故 障,后果很严重。 14有静差系统与无差系统的区别? 答:根本不同之处在于结构上(控制器中)有无积分控制 作用,PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下 的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差, 却不能消除静差,故称有静差系统。 16 PID控制各环节的作用是什么 ? 答:PID控制器各环节的作用是: 比例环节P:成比例地反映控制管理系统的偏差信 号,偏差一旦岀现,控制器立即产生控制作用,以 便减少偏差,保证系统的快速性。 积分环节I:大多数都用在消除静差,提高系统的控 制精度和无差度。 微分环节D :反映偏差信号的变化趋势,并能 在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期 修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时 间。 19光电式旋转编码器的数字测速方法主要有哪几 种?各用于何种场合? 答:采用中光电式旋转编码器的数字测速方法主要 有M法测速,T法测速,M/T法测速,M法适用 于测高速,T法适用于测低速,M/T法即适用于测 低速,又适用于测高速。 (2-11) 调速范围和静差率的定义是什么?调速范围、静差 速降和最小静差率之间有啥关系?为啥说“脱 离了调速范围,要满足给定的静差率也就容易得多 了”? 答:生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转 速之比叫做调速范围,用字母D表示,即 D = nmax其中,nmax和nmin 一般都指电动机额 定负载时的最高和最低转速,对于少数负载很轻的 机械,可以用实际负载时的最高和最低转速。 当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加 到额定值时所对应的转速降落,与理想空载转速之 比,称作静差率s,即S二宀nN或用百分比表示 n。 「:nN s N 100% n。 在直流电动机变压调速系统中,一般以电动机的额 定转速作为最高转速 N n s =no-nNn s = no -nN nmin nN nmax?nSD =nmin nmax ?nS D = nmin 『N (1 一 s) 值一定,如果对静差率要求越严,即要求 S值越小 时,系统能够允许的调速范围也越小。一个调速系 统的调速范围,是指在最低速时还能满足所需静差 率的转速可调范围。 1转速电流双闭环系统中,转速调节器、电流调节 器的作用? 答:转速调节器和电流调节器的作用:(1)转速调节器ASR的作用: 答:转速调节器和电流调节器的作用: 转速n跟随转速给定电压U n变化,稳态无静差。 突加负载时转速调节器 ASR和电流调节器ACR 均参与调节作用,但转速调节器 ASR处于主导作 用,对负载变化起抗扰作用。 3)其输岀电压限幅值决定允许最大电流值。 (2)电流调节器ACR的作用 1) 起动过程中保证获得允许最大电流。 2) 在转速调节过程中,使电流跟随其电流给定电压 U;变化。 3) 电源电压波动时及时抗扰作用,使电动机转速几 乎不受电源电压波动的影响。 4) 当电动机过载、堵转时,限制电枢电流的最大 值,从而起到安全保护作用。 2在转速、电流双闭环调速系统中,岀现电网电压 波动与负载扰动时,哪个调节器起主要调节作用 ? 答:电网电压波动时,ACR起主要调节作用;负载 扰动时,ASR起主要抗扰调节作用。 3下图为双闭环直流调速系统的稳态结构图,如果 要改变双闭环有静差 V-M系统的转速,可调节什么 参数?改变转速调节器放大系数 K p触发整流环 节放大系数 Ks和改变转速反馈系数 「能行否? 如果要改变堵转电流应调节什么参数 ? 答:要改变转速,能调节给定电 U;或转速反馈 系数G。,要改变堵转电流,应调节转速调节器的 限幅值U i或改变电流反馈系数 - 4转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是什 么? 答:转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是: 1)饱和非线性控制 ASR饱和,转速环开环,恒值电流调节的单闭环系 统; ASR不饱和,转速环闭环,无静差调速系统 . 2) 准时间最优控制,恒流升速可使起动过程尽可 能最快。 3) 转速超调:只有转速超调才能使 ASR退饱和。 5下图为转速、电流反馈控制直流调速系统原理图, ASR ACF均采用PI调节器。(1 )突增负载后又进 入稳定运作时的状态,则 ACR的输岀电压Uc、变流装 置输岀电压Ud ,电动机转速n,较之负载变化前 是增加、减少,还是不变?为什么?( 2)如果速 度给定U;不变时,要改变系统的转速,可调节什 么参数? 答: (1)T 答 : (1) Tl r 1 dL * Cen + 1 L R C eU n I dL R bii ix i i —U c : Ks U d — K sU c Ks Un = c, n =c ⑵ 因为Un =Un n,n n ,所以调节:-可 CL 以改变转速n。 6直流调速系统有哪些主要性能指标 ? 答:直流调速系统主要性能指标包括静态性能指标 和动态性能指标两个部分。 静态主要性能指标有调速范围 D、静差率s、■:nN。 动态性能指标分成给定控制信号和扰动信号作用 下两类性能指标。给定控制信号作用下的动态性能 指标有上升时间tr,调节时间ts(亦称过滤过程时 间)和超调量;「%。扰动信号作用下的动态性能指 标有最大动态速降Unmax、恢复时间tv 7调节器的设计过程可以简化为哪两步 ? 答:1.选择调节器的结构 2.选择调节器的参数 8转速、电流双闭环调速系统中分别按什么典型型 系统进行设计?为什么? 答:转速环按典型(II)型系统模块设计,抗扰能力(强), 稳态(无静差)。 电流环按典型(I)型系统模块设计,抗扰能力(稍差), 超调(小)。 (3-7) 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节 器的输入偏差电压和输岀电压各是多少?为什 么? 答:当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电 压都是零。 转速调节器ASR的输出限幅电压U:决定了电 流给定电压的最大值;电流调节器 ACR的输岀限 幅电压U cm限制了电力电子变换器的最大输出电 电动势(忽略转子电阻损耗)转子磁链恒值,机械特 性线性,稳态性能和动态性能好,最难实现。这是 矢量控制追求的目标。 压 U dm。 5下图为异步电动机在不同控制方式下的机械特 性,交流异步电动机的恒压频比控制有哪三种方式 试就其实现难易程度、机械特性等方面做比较。 a)恒压频比控制 b)恒定子磁通控制 c)恒气隙磁 通控制 d)恒转子磁通控制 Eg 答:一色=c,气隙磁链在每相定子中的感应电动 fi 势/输入频率为恒值,机械特性非线性,难实现,加 定子电压补偿的目标,改善低速性能。 Tmax, nm 与频率无关,机械特性平行,硬度相同,类似于直 流电动机的降压调速,属于恒转矩调速。 =c,定子相电压/输入频率为恒值,Ut定子 fi 相电压,机械特性非线接近额定频 率时,Tmax变化不大,fi的降低,Tmax变化较大, 在低速时甚至拖不动负载。实际上 5 =C,由于 fi 频率很低时定子电阻损耗相对较大, 不可忽略, 故一定要进行定子电压补偿。 旦_二C,转子磁链在每相定子中的感应电动势 /输 fi 入频率为恒值,Er转子磁链在每相定子中的感应

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