、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

  控制器的工作原理：控制器通过改变接线和电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向等动作，使设备能够按照预设的程序进行工作。在控制过程中，控制器会接收来自传感器或其他输入设备的信号，并根据预定的程序进行判断和处理，然后输出相应的控制信号，以此来实现对设备或系统的控制。

  总之，控制器是现代工业生产和自动化控制中不可或缺的重要设备之一，它能大大的提升生产效率和产品质量，降低能耗和人力成本，保障设备和系统的正常运行和安全。

  为了感测和控制步进电机和其他类似设备中的电流，我们大家可以使用 L6506 等线性集成电路。

  该芯片组为感性负载形成恒流驱动，并在与 L293、L298N 或 L7180 等功率级结合使用时，执行从控制逻辑到功率级的所有接口功能。

  L6506 不仅可用于两相双极配置，还可用于四相单极电机配置。 L6506 与 L298N 一起用于 2 相双极步进电机应用，如图 1 所示。图中显示了类似的 4 相单极应用。

  通常，专门组合的IC执行控制任务。我们能够正常的使用运算放大器电路等模拟IC 进行简单的控制。 “控制电子学”的基本组成部分是集成电路（IC）。 IC是由半导体材料制成的小型电子器件。

  根据方程 1，该模拟电路计算 PID 控制响应。传感器信号 VIN 由 IC1（P 模式）放大，由 IC2（I 模式）积分，由 IC3（D 模式）微分，所有三种模式由 IC4 求和以获得控制响应 VOUT。

  这是一个自动冷却风扇控制器电路。该电路在夏季非常有用，可以让我们的重要物品和设备（例如 VHF 和 UHF收发器）保持凉爽。因为 VHF 和 UHF 收发器在销售时没有冷却风扇和超大散热器。

  该电路使用热敏电阻 R1。它是该电路的核心。热敏电阻的电阻在 70 F 时约为 10,000 欧姆。随着热敏电阻升温，电阻将减小，直到电路达到由 R4 确定的电压阈值。由于运放输出从高电平变为低电平，晶体管Q1 饱和。

  因此电流将通过发射极流向集电极。为了降低风扇的噪音，该电路使用电容器C1。它还为电机提供电容启动。如果在设备的接收器中听到风扇噪音，我们应该增加 C1 的值。我们大家可以用 10K 微调电位器代替 R4，以改变风扇打开时的温度。

  该电机速度控制器采用ST微电子公司设计的TDA1151单片集成电路。TDA1151 电机速度控制器电路采取 SOT-32塑料封装设计，可用于内部空间最重要的小型应用。

  该电路图还可用作电唱机、磁带和盒式录音机、电影摄影机、玩具或其他低成本应用的直流电机的速度调节器。

  该速度控制器电路无需任何附加元件即可提供高达 800 mA 的高输出电流，并具有 1.7mA 的低静态电流。

  TDA1151 需要较低的参考电压(大约 1.2 伏)，并且具有非常出色的参数随温度的稳定性。

  可施加到 TDA1151 的最大电压约为 20 伏。正如您在电路图中所看到的，TDA1151 只需要很少的常见外部元件，并且非常易于设计。