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2023电赛A题国奖CW32 开源分享

  • 型号:LDX-K3050
  • 输出电压:0-30V 输出电流:0-50A
  • 来源:安博电竞官网
  • 发布时间:2024-01-04 14:36:02
  • 该电路通过控制上下两个mos管的开关实现直流变交流,结构相对比较简单,使用器件少,但其输出的交流
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  该电路通过控制上下两个mos管的开关实现直流变交流,结构相对比较简单,使用器件少,但其输出的交流电压的幅值仅为直流电压的一半,直流电压利用率低,且直流侧需要两个

  该电路经过控制上下两个mos管和带中心抽头的变压器实现直流变交流,因为带中心抽头变压器的存在,导致系统的体积较大,同时增加了制作成本,而且对外产生的漏磁干扰很大。

  该电路主要由4个可控开关管组成,如图2所示。全桥逆变电路中的Q1、Q4为一组,Q2、Q3为一组。其中每个可控开关管反并联了一个二极管,为感性负载提供回路。通过控制两组开关器件的交替导通,实现把直流电DC转换成交流电AC。此电路采取谐振技术,可减小开关损耗,提高效率,且输出输出电压等于直流电压,直流电压的利用率高。

  由于全桥逆变电路输出电压等于直流电压,直流电压的利用率高,符合本系统对高效率的需求,因此本系统选择方案3。

  该电路通过控制上下两个mos管的开关实现直流变交流,结构相对比较简单,使用器件少,但其输出的交流电压的幅值仅为直流电压的一半,直流电压利用率低,且直流侧需要两个电容器串联,工作时需要控制两个电容器电压的均衡。

  方案二:互感器 利用互感原理,即当一个线圈通过交变电流时,会在另一个线圈中产生一个感应电动势,来测量高电压或大电流的变动情况。互感器只能测量工频50Hz的交流电流,不需要外接电源,输出信号一般是AC1A或AC5A。结构相对比较简单、绝缘性能好、常规使用的寿命长。

  经过对比,互感器具备隔离功能,结构较为简单,可在保证准确性的前提下提高安全性、优化电路结构,故选用方案2。

  提升逆变器效率的最有效的方式是减少电路损耗,该损耗大多数来源于线路损耗、MOSFET开关损耗和导通损耗,本系统中采用以下方式提升逆变器效率:

  (1)适当减小MOSFET的开关频率 ,过高的开关频率会加大MOSFET的导通损耗。

  逆变器1和逆变器2并联的操控方法为将逆变器1视为24V恒压源,逆变器2视为2A恒流源,即逆变器1保持恒压模式,逆变器2保持恒流状态。逆变器2通过dq锁相环来跟踪逆变器1的相位,始终保证逆变器2与逆变器1处于同频同相的状态,进而能轻松实现逆变器的并联模式。

  本系统以全桥逆变电路作为核心部分,通过SPWM波控制上下管的交替导通,以实现直流电转化为正弦交流电。其电路如图3所示。

  用单片机内部比较器产生所需要的SPWM波形控制IR2104,以驱动全桥逆变电路工作产生正弦波。IR2104驱动电路如图4所示。

  电流采样电路如图5所示,采用INA282+电流互感器,电流互感器对交流电流进行采集,然后通过INA282进行放大50倍,并且抬升1.65V。

  电压采样电路如图6所示,采用INA282+电压互感器,电压互感器对交流电压进行采集,然后通过INA282进行放大50倍,并且抬升1.65V。

  本系统使用CW32F030C8T6作为主控芯片,对逆变器的相关参数进行ADC采集分析,实现pid闭环控制,产生SPWM波,其中逆变器1、2的程序框图分别如图7、8所示。

  我们在比赛过程中遇到的最严重的问题是材料没有准备充足,还有就是完整系统没有第一天就搭起来,导致在这样的一个过程,要拟合很多次数据,做了重复性的工作。还有一个就是有关于并网的理论储备也比较少,导致出现了很多本不应该出现的问题,比如并联的时候,不用同时两个系统都是电流源,否则就会出现不可预料的问题。比赛就是这样,总是会出现一些意想不到的问题。最后,本团队配合默契,斩获2023国家二等奖。

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