直流电动机的调速 用单片机发生PWM操控
来源:安博电竞官网 发布时间:2023-12-31 11:06:31直流调速器便是调理直流电动机速度的设备,上端和交流电源衔接,下端和直流电动机衔接,直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源,一路输入给直流电机砺磁(定子),一路输入给直流电机电枢(转子),直流调速器经过操控电枢直流电压来调理直流电动机转速。一起直流电动机给调速器一个反应电流,调速器依据反应电流来判别直流电机的转速状况,必要时批改电枢电压输出,以此来再次调理电机的转速。
运用单片机来操控直流电机的变速,一般都会选用调理电枢电压的方法,经过单片机操控PWM1,PWM2,发生可变的脉冲,这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。依据公式
电动机的电枢电压受单片机输出脉冲操控,完成了使用脉冲宽度调制技能(PWM)进行直流电机的变速。
由于在H桥电路中,只要PWM1与PWM2电平互为相反时电机才干驱动,也便是PWM1与PWM2同为高电平或同为低电平时,都不能作业,所以上图中的实践脉冲宽度为B,
咱们把PWM波的周期定为1ms,占空比分100级可调(每级级差为10%),这样守时器T0每0.01ms发生一次守时中止,每100次后进入下一个PWM波的周期。上图中,占空比是60%,即输出脉冲的为0.6ms,断开脉冲为0.4ms,这样电枢电压为5*60%=3V。
咱们评论的是能够正转回转的,假如只按一个方向转,咱们就只要把PWM1置为高电平或低电平,只改动另一个PWM2电平的脉冲改变即可,,如下图(Q4导通,Q3闭合,电机只能顺时针调整滚动速度)
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