运动操控办理体系;直流电动机的调速办法 ;调理直流电动机的转速的办法：;;图1－1 直流电动机调阻调速时的机械特性;削弱磁通调速法;;图1－2 直流电动机弱磁调速时的机械特性;调理电枢电压调速法;;图1－3直流电动机调压调速时的机械特性;三种调速办法之比较;;运动操控体系;内 容 提 要;1.1 相控整流器-电动机体系;1.1.1 相控整流器;V-M体系作业原理;晶闸管可控整流器的特色;晶闸管可控整流器的不足之处;1.1.2 相控整流器-电动机体系的特别问题;表1－1 不同整流电路的整流电压波 峰值、脉冲数及均匀整流电压;表1-1中;2．电流脉动及其波形的接连与断续;在Id上升阶段，电感储能； 在Id下降阶段，电感中的能量将开释开来保持电流接连。;图1－5 V-M体系的电流波形 （b）电流断续;1.1.3 相控整流直流调速体系的 机械特性及数学模型;式（1-8）中;当电流断续时，因为非线性要素，机械特性方程要杂乱得多。 电流断续区与电流接连区的分界线是 的曲线，当 时，电流便开端接连了。 ——一个电流脉波的导通角。 ;图1－6 V-M体系机械特性;2．晶闸管触发电路和整流设备 的数学模型;放大系数的核算;;失控时刻和纯滞后环节 ;;图1－8 晶闸管触发与整流设备的失控时刻;Ts 值的选取;晶闸管触发电路与整流设备的传递函数 ;传递函数的简化;动态结构框图 ;1.2 直流PWM变换器-电动机体系;1.不可逆PWM变换器;电压和电流波形 ;;输出电压方程;有制动电流通路的不可逆 PWM-直流电动机体系 ;电动状况下运转 ;;制动进程;;轻载电动状况 ;;有制动电流通路的不可逆 PWM-直流电动机体系;2、桥式可逆PWM变换器;正向运作时的状况;反向运作时的状况;停转状况;输出均匀电压;调速时， ? 的可调规模为0~1， –1? +1。 当? 0.5时， ? 为正，电机正转， 当? 0.5时， ? 为负，电机回转， 当? = 0.5时， ? = 0 ，电机中止。 ;双极式操控的桥式可逆 PWM变换器的长处 ;双极式操控方法的不足之处 ;1.2.2 直流PWM变换器-电动机体系的能量回馈问题;电能回馈问题 ;泵升电压 ;1.2.3 直流PWM调速体系的数学模型及机械特性;动态???学模型 ;PWM设备数学模型的近似;2、PWM调速体系的机械特性;带制动电流通路的不可逆电路 的电压方程;双极式操控的可逆电路 的电压方程;电压均匀值方程 ;机械特性方程;直流PWM调速体系的机械特性 ;1.3 调速体系性能指标;1. 调速规模;2. 静差率;机械特性与静差率 ;机械特性与静差率;3. D与s的彼此束缚联系;1.3.2 开环调速体系的 机械特性及性能指标;机械特性 ;稳态结构框图 ;例题1-1 ;解: 要求 时，调速规模为 若要求 ，则调速规模为 若调速规模到达10，则静差率为;例题1-2 ;解： 当电流接连时，V-M体系的额外速降为

  第六单元+资本主义制度的开始建立（课件）-【中心素质新教育】2023-2024学年九年级历史上学期期中期末大单元温习课件+学案+单元测试（部编版）.pptx

  第9课改动国际的工业革命课件--2023-2024学年中职高一下学期高教版（2023）国际历史全一册.pptx

  原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C买卖形式，即用户上传的文档直接共享给其他用户（可下载、阅览），本站仅仅中心服务渠道，本站一切文档下载所得的收益归上传人一切。原创力文档是网络服务渠道方，若您的权力被损害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者